Alimentación de mi proyecto

Depende del dinero que cueste cada cosa, pero prefiero alimentar el proyecto con batería o baterías LiPo. He estado viendo baterías LiPo de 7.4V, y como ya dicho tendría que reducir el voltaje para alimentar los servos, pero que necesito concretamente para reducir el voltaje??

También he visto que las baterías LiPo pueden aumentar su amperaje en función de lo que consumas (viene marcado con una C, siendo C el numero de veces que puede aumentar el amperaje), habría algún problema al comprarme, por ejemplo, una LiPo de 7.4V 2500mah 20C??

Otra duda que me surge es si habría algún problema al alimentar los servos con dos baterías.

Por otro lado, si resulta mas barato comprar una fuente de alimentación me compraría una, pero prefiero una batería LiPo para poder alimentar proyectos autónomos