Me he perdido con lo del L293,¿como piensas conectarlo al receptor?La salida del receptor solo maneja servos y ESC mediante señal 50HZ cuya duracion varia entre 1 y 2 ms segun posicion del mando del radio control,esto no te vale para el L293(o no creo que valga ,no lo he probado)....Esos motores son de escobillas ,necesitan un ESC para motores de escobillas como el que puse arriba.Por cierto ,las revoluciones y paso de las helices de un dron alomejor no son adecuadas para un avion....