El programita este no trabaja directamente con la CNC, es un paso intermedio. Da igual el tipo de electronica, pues para el software de control TxapuCNC, hay varias posibilidades de poner electronica de control de los motores, ya sea con step y dir, o la version que saco el propio Txapu de la electronica usando el Lm298.
Como esto puede generar alguna confusion, el g-code generado, te servira para cualquier SW. Lo unico que hace el programita es ordenar el g-code, pues existe algun fallo con TxapuCNC. Mi conocimiento no es tan grande para tocar directamente el SW de Txapu, asi que he realizado ese mini programa.
Saludos