Mover servomotores (4 ó más) con Autoit

Buenas tardes chicos.

Acabo de entrar en el mundo de Arduino y la verdad es que es apasionante.
Lo que más me gustaría es poder mover servomotores a la posición que necesite en cada momento desde una aplicación hecha por mí en Autoit (viene a ser un derivado de visual basic, pero para novatos como yo).

Hasta ahora he conseguido mover 1 servo al ángulo que yo quiero pero cuando quiero mover más de uno choco con un muro (llamado ignorancia).

A la placa (una Arduino Uno) le subo este .pde:
#include <Servo.h>
Servo myServo;
const int servoPin = 9; // the pin the servo is connected to
int val = 0; // a value accumulated from data on the serial port
int angle = 90; // the current angle of the servo
void setup()
{
Serial.begin(9600);
myServo.attach(servoPin);
myServo.write(angle); // center the servo
}
void loop()
{
if ( Serial.available())
{
char ch = Serial.read();
if(ch >= '0' && ch <= '9') // is ch a number?
val = val * 10 + ch - '0'; // yes, accumulate the value
else if(ch == '-') // is this the minus sign?
{
angle = angle - val;
if(angle < 0)
angle = 0;
myServo.write(angle); // write the new angle
val = 0;
}
else if(ch == '+') // is this the plus sign?
{
angle = angle + val;
if(angle > 180)
angle = 180;
myServo.write(angle); // write the new angle
val = 0;
}
}
}

y desde mi programita hecho en Autoit le mando por el `puerto COM un par de comandos básicos que mueven el motor 90º a un lado o al otro

analogwrite(9, "+90")
analogwrite(9, "-90")

He probado a modificar mi programita para incluir botones que manden esta orden:
analogwrite(8, "+90")
analogwrite(8, "-90")

pero no me ha dado resultado =(

También probé a tocar el .pde para crear un nuevo objeto servo:
#include <Servo.h>
Servo myServo;
Servo myServo2;
const int servoPin = 9; // the pin the servo is connected to
const int servoPin2 = 8; // the pin the servo is connected to
int val = 0; // a value accumulated from data on the serial port
int angle = 90; // the current angle of the servo
void setup()
{
Serial.begin(9600);
myServo.attach(servoPin);
myServo.write(angle); // center the servo
myServo2.attach(servoPin2);
myServo2.write(angle); // center the servo
}
void loop()
{
if ( Serial.available())
{
char ch = Serial.read();
if(ch >= '0' && ch <= '9') // is ch a number?
val = val * 10 + ch - '0'; // yes, accumulate the value
else if(ch == '-') // is this the minus sign?
{
angle = angle - val;
if(angle < 0)
angle = 0;
myServo.write(angle); // write the new angle
myServo2.write(angle); // write the new angle
val = 0;
}
else if(ch == '+') // is this the plus sign?
{
angle = angle + val;
if(angle > 180)
angle = 180;
myServo.write(angle); // write the new angle
myServo2.write(angle); // write the new angle
val = 0;
}
}
}

pero como me temía esto hacía que los dos servos se movieran cada uno a la misma posición a la vez.

He estado buscando en foros pero no encuentro nada que me oriente, ya que la mayoría de los ejemplos que encuaentro son solo para un servo o para mover dos con potenciometros conectados también a la Arduino. Yo simplemente necesito poder decirle" Servo que estás en el pin 9 ves al ángulo 30, servo que estás en el pin 7 ves al ángulo 45, etc, etc...

Siempre voy a trabajar con la placa conectada a un PC, y no tengo problema en alimentar los servos ya que les doy 5V con cables usb cortados y conectados al PC :~

¿Alguien me puede echar una mano please?

Muchas gracias por haber leído hasta aquí, saludos