Der Kommunikationsablauf in der Bühne sollte so in Ordnung sein, du hast aber noch keinen Anhaltebefehl.
Der Ablauf im Sender ist dein Problem.
Wenn du den Sender änderst, bitte entferne alle Kommentare die Offensichtlichkeiten kommentieren.
Ich durchschaue deine verschachtelten Funktionen nicht,
die Positionserkennung kommt mir komisch an die Zeit gebunden vor,
teilweise gibt es komplizierte Bedingungen,
der halbe Kode ist auskommentiert.
Warum nutzt du einelementige Arrays?
Wie wäre es mit aktualisierten Versionen in einem neuen Post?