massit78:
per quello che posso capire computa l'orientamento dell'elicottero tramite due giroscopi:
uno per le due direzioni X-Y
- uno per la direzione Z
Nello schema a blocchi dell'elettronica c'è n giroscopio a tre assi, un accelerometro a tre assi e un processore ARM Cortex M3, praticamente la stessa cosa che si fa con un WMP più un Nunchuk, o altro accelerometro a 3 assi, e Arduino dotato di software MultiWii con la differenza che loro usano un buon processore a 32 bit.