Gracias Curro92 por comentar, los compomentes son:
DFRduino uno (tienes un sticker que dice arduino duemilove y otro DFRduino 2009)
L298P
I/O expansion V5.0
Apc 220
IDE Arduino 1.0 en plataforma Windows xp
Te comento que uso el 4wd solo para hacer un prototipo, conforme tenga mas experiencia quiero integrarlo con sensores de gases, calor, flama y una camara estoy pensando en una ptz, si funciona el concepto, bueno la idea es hacer uno que sea Heavy Duty
Otra consulta las placas Arduino podrian funcionar 24/7 ????
Saludos
Alberto