Sai che esiste l'Arduino Esplora?
E' un Arduino a forma di gamepad con pulsanti, accelerometri, potenziometri e joystick integrati che, grazie alla presenza dell'Atmega32U4, la stessa MCU dell'Arduino Leonardo, che integra il convertitore USB, è visto dal SO come una periferica HID nativa, quindi può "mandare comandi" a giochi o software.