Buongiorno a tutti 
Come potete leggere dal titolo vorrei fare in modo, tramite telecomando, di selezionare la modalità di funzionamento di un robot. Ovvero fare in modo che con un tasto venga comandato tramite il telecomando stesso e con un altro, invece, utilizzi il sensore ad ultrasuoni e si muova da solo.
Avete qualche consiglio su come implementare al meglio questa funzione? Ci possono essere conflitti particolari?
Grazie