milvusmilvus:
davvero interessante, ma che significa che è a tre assi??? ti dice anche l' inclinazione verso il terreno?
si, il nord magnetico, soprattutto alle nostre latitudini, è fortemente verso il basso (oltre che a nord).
Quindi il magnetometro oltre ad indicare il nord, quindi una lettura assoluta sullo YAW, fa anche da "aiuto" all'accelerometro
Federico:
lesto:
fate attenzione quando usate il WMP!! quì Wiimote/Extension Controllers/Wii Motion Plus - WiiBrew dice che ci sono 3 bit (uno per asse) detti di lentezza. Se sono a 0 l'asse è in lettura veloce, quindi sensibilità di 2.27mV/°/s, altrimenti la sensibilità è 0.5mV/°/s.
Quindi la lettura viene fortemente influenzata da questo particolare. In oltre la tolleranza è di 50mV. Il codice che mi son scritto per ricavare la velocità angolare in gradi:Nel senso che non tutti i nintendo wmp sono uguali?
no, nel senso che quando il WMP rileva di essere mosso in fretta, anzichè usare la scala "sensibile" passa alla scala "ampia", in modo da avere sempre una lettura corretta nelle rotazioni veloci, e precisa in quelle lente