[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

Grazie mille, sia Lesto che Astrobeed, per le risposte chiare e precise.
Quindi ho capito che con il solo Arduino Uno si può fare veramente poco, se non il minimo indispensabile, ma alla fine per il progetto scolastico a cui sto lavorando va già più che bene.
In futuro, nel caso in cui volessi costruire un drone un po' più completo e complesso, avevo visto la Crius come possibile fc, perché non troppo costosa ma anche qualitativamente buona.
E' veramente così? avete altre fc da consigliare?
p.s. ho visto che le migliori sono le naza, ma chiedo informazioni per fc non troppo costose (per fare esperienza).