Je constate un truc à l'instant, lorsque je fais fonctionner le moteur avec 96 pas programmé (il fait 1/2 tour), il part à 12hoo (position cadran) et fini à 6hoo, 6hoo à 12hoo.
lorsque les pas sont programmés à 48 (1/4 de tour) le moteur part à ~12ho5 et fini à ~6h35....
A 24 pas on est de nouveau à 12hoo.