helios86:
en fait le bras lui ne fait que monter et descendre, il ne tourne pas, il ferait des haut/bas, les 500tr/min sont une indication de vitesse, si déjà j'arrive à atteindre les 100tr/min ce sera déjà super (l'équivalent de la célérité d'un servo de modelisme)
bonsoir
tu ne peux pas parler en tours/min pour un déplacement angulaire aussi reduit, les contraintes ne sont pas les mêmes , ne serait-ce déjà qu'en terme d’accélération/décélération
meme si c'est ch...t 
il te faut poser correctement sur le papier les éléments de ton projet et donc les bonnes questions
je sais que pour les "artistes" c'est quelquefois "difficile à admettre" mais les lois de la physique s'appliquent autant à eux qu'à moi 8)
dans ce que je vois rapidement :
- masse embarquée ? (ce serait une barre alu de 2,5m ~masse de 3kg ~ ? = en gros une barre de section² de 20 ou un rond de 25 mm ? )
- vitesse angulaire max en secondes exigée entre 0 et 90° ?
- précision exigée du positionnement en ° ?
- repetatibilité du positionnement ?