Controler le sens d'un moteur via internet

C'est un projet de Bac:

Etude d'un site WEB de commande manuelle des miroirs, mon moteur est un pas a pas 55si-25daya, le moteur feras tourner un miroirs.
J'ai deja le programme poure faire tourner le moteur mais je ne sais pas comment l'integré en fait au site html que j'ai deja fait