helios86:
merci 68tjs des recherches que tu faisça confirme donc ce que tu disais jusqu'à présent
en faisant des recherches sur le pilotage de moteur essuie glace, je suis tombé plusieurs fois sur ce genre de chose :
Wiper Motor Servo - YouTube
et ça m'intrigue, je ne comprend pas, ça te dit quelque chose?
c'est géré en puissance/controle par un circuit dedié
http://www.cti-modellbau.de/CTI-Fahrregler/-107-108-160.html
pour revenir à ton projet et par curiosité j'ai voulu voir ce que donnait l'utilisation d'une perceuse/vicieuse cheap 12V
le seul truc un peu solide et rigide que j'avais sous la main est un tube acier d'1m30 dia externe 26 mm couramment appelé "manche à balai" 
http://cjoint.com/13jn/CFusELSBA86_bal002.jpg
1er constat ~230g/1m30
2eme constat et malgré une solidarisation à la "hussarde" la perceuse tient bien la cadence avec une course angulaire pour 90° << à la seconde .
compte tenu de ça et sans préjuger du dimensionnement final , je commencerais déjà par rechercher le bon candidat à faire deplacer
2.50m, rigide, le plus leger possible, et une fois ça stabilisé la recherche du candidat à la motorisation sera surement plus simple