Après une lecture rapide de la doc de ce servo, il doit être possible de l'interfacer avec un arduino moyennant l'ajout d'un buffer externe qui permet de faire passer RX et TX sur une seule ligne. Il y a un exemple sur la doc du servo. Par contre je ne pense pas que tu puisses atteindre la vitesse maximum de transmission.
il faudrait peut être poser la question d'une précédente mise en oeuvre de ce servo avec un arduino sur la partie internationale du forum car cela toucherait plus de personne.