astrobeed:
lesto:
usa l'orientamento proposto dal multiwii, che spero sia lo stesso usato anche da astrobedQuello che è importante è l'allineamento degli assi dei sensori, se guardi le foto che ho postato puoi vedere che tutti i sensori sono orientati allo stesso modo, infatti il MultiWii li usa in modo corretto senza dover modificare nulla del codice.
Perfetto, provero' a riferirmi all'orientamento che hai usato tu allora. A settembre a questo punto xke' sto chiudendo i bagagli... Meglio annotare a che pagina sono le cose, altrimenti non le trovero' piu! 