Como faço para colocar um número "X" de vezes no loop da minha programação ?

Olá pessoal, estou fazendo uma programação de um servo motor, porém não consigo programar um quantidade "X" de vezes para a repetição do movimento.
Poderiam me ajudar por favor ?

Boas
Um ciclo for deve dar para o que queres ...
Ciclo For