Hallo,
ahhh??
der Uno hat dann bei Verwendung der Softserial zwei Schnittstellen die nichts miteinander zu tun haben. Alles was Du mit dem Monotor machen willst geht über die nomale Schnittstelle , alles was Du mit dem ESP machen willst geht über die Softserielle. Wenn du was von der einen zur anderen weiterleiten willst muss dein Sketch das machen.
Heinz