lesept:
dans la V1
- il n'y a pas de marche arrière ni de PWM
- les virages se font avec le gouvernail et les moteurs
- le programme est une suite de cycles de 10 minutes
ok
lesept:
dans la V1
- Le cycle 'pleine eau' est exactement le programme V0
- BordureGauche et BordureDroite sont à reprendre selon ton code du fil précédent
Y a-t-il d'autres choses à prendre en compte ?
Si non, je vais faire la modif en mettant les états où il le faut et ça devrait fonctionner bien assez rapidement.
dans la gestion des pins, il est indiqué les emplacements pour un écran oled, une sonde de température (air) et une pour une sonde température étanche( eau de la piscine).
C'est l'objet du post sur l'écran oled 128x64.
Ces fonctions seront ajoutées après que ce programme fonctionne
lesept:
Y a-t-il d'autres choses à prendre en compte ?
Si non, je vais faire la modif en mettant les états où il le faut et ça devrait fonctionner bien assez rapidement.
dans la gestion des pins, il est indiqué les emplacements pour un écran oled, une sonde de température (air) et une pour une sonde température étanche( eau de la piscine).
C'est l'objet du post sur l'écran oled i2c 128x64
PS : je viens de tout recevoir, je vais bientôt faire le test de montage
Lecture du serial
Au départ moteur droit allumé et Avant toute !
Avant toute !
Apres 10 sec moteur gauche !Moteur gauche OFF, droit ON : fait tourner a gauche
Avant toute !
Apres 10 sec moteur droit
Avant toute !
Reste sur le moteur droit allumé longtemps 30 sec env
moteur gauche bref
Reste sur le moteur droit allumé longtemps
Avant toute !Moteur gauche OFF, droit ON : fait tourner a gauche
Avant toute !Moteur droit OFF, gauche ON : fait tourner a droite
Avant toute !Moteur gauche OFF, droit ON : fait tourner a gauche
Avant toute !Moteur droit OFF, gauche ON : fait tourner a droite
Moteur gauche OFF, droit ON : fait tourner a gauche
Moteur droit OFF, gauche ON : fait tourner a droite
Moteur gauche OFF, droit ON : fait tourner a gauche
Moteur droit OFF, gauche ON : fait tourner a droite
Avant toute !Moteur gauche OFF, droit ON : fait tourner a gauche
Avant toute !
lesept:
Il manque la gestion des 3 secondes lorsqu'on plaque le bateau sur une bordure: il faudra me réexpliquer
voir l'image
en fait quand le bateau dépasse un angle saillant, plus de contact sur son coté, donc pour le forcer à se coller sur le même coté , je pensais prolonger de 3 sec le moteur