Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software

Wuenas, he montando una paper-stepper de txapuzas con el l293d para controlar un motor bipolar, así podré empezar a hacer pruebas con el eje X que ya he montado en mi DIY CNC Vinciduino, no veas lo que se calienta el IC, le he tenido que pegar un disipador de calor de aluminio casero para refrigerarlo un poco, en cambio el motor ni calentarse un poco, he usado un ejemplo con dos pulsadores para hacer ir manualmente hacia adelante y hacia atrás, he tenido algunos problemas con el datasheet del motor, de cualquier manera me he empollao bastante lo del tema de los grados de movimiento.
A lo que iba cuando me lleguen los drivers de los motores veré realmente sus posibilidades.
Dejo un par de fotillos de lo que tengo hecho hasta ahora, como ya empiezo a tener bastante documentación gráfica pronto lo montaré en mi web "reciclando con arduino".
Un saludo