Bonjour,
J'ai relu les messages du forum et trouvé les réponses pour KP, KD,... :))
Le moteur tourne mais j'ai dû remplacer analogWrite(RPWM, HIGH); par analogWrite(RPWM, 255);
Je vais attaquer le PWM.
Et j'ai branché R_EN et L_EN directement à VCC. Est-ce qu'il y a un intérêt à les utiliser?
A quoi sert la variable pulseState ?
Pascal
PS j'ai parfois des erreurs vraiment bizarre de linkage, suis-je le seul?