aah potverdikkie het werkt!
ik werd op het juiste spoor gezet door:
1
The stock bootloader will accept the load of new programs on PE0(RX input) and PE1(TX output) (of the ATmega2560) just after reset. Note PE0/1 on the Arduino correspond to pins D0 and D1. Not D2 and D3. You could change the Boot loader if desired.
dit is serial port 0 en ik heb al die tijd poorten 1,2 en 3 geprobeerd op de mega maar de bootloader accepteert dus alleen nieuwe uploads via poort 0. Ergens in 1 van de tutorials op het verkeerde been gezet...
het is trouwens voor dit project. een 6dof robot arm waar het lastig is om een dikke usb kabel aan te hangen. Hier voor de mega gekozen omdat deze voldoende PWM uitgangen heeft om alles rechtreeks aan te sluiten.
