helios86:
je sais que pour les "artistes" c'est quelquefois "difficile à admettre" mais les lois de la physique s'appliquent autant à eux qu'à moi
- masse embarquée ? (ce serait une barre alu de 2,5m ~masse de 3kg ~ ? = en gros une barre de section² de 20 ou un rond de 25 mm ? )
les 2 mon capitaine! mon exigence se limitera à la limite du flechissement, un diametre suffisant pour que la barre reste droite
- vitesse angulaire max en secondes exigée entre 0 et 90° ?
je dirai le + vite possible! ça vous fait rire je parie! mais je ne sais pas comment le calculer, en tout cas de l'ordre de la seconde
si je prend comme référence le servomoteur de modelisme, dans l'idéal j'aimerai que ça puisse atteindre 2 fois sa vitesse supérieur, mais aussi pouvoir être aussi lent que sa vitesse la plus lente
- précision exigée du positionnement en ° ?
la précision serait de l'ordre de 1°, mais la précision est surtout demandé dans la durée, je m'explique :
0° correspond au bout du bras touchant le sol. je veux que si je reproduis un mouvement 1000 fois de suite (par exple de 0° à 90°, puis 45°à 65°, ...), je veux qu'à la 1000eme fois quand le bras revient à 0°, le bout du bras touche le sol, et ne soit pas 30cm au dessus.
que sa référence trigonométrique ne change pas (en gros qu'il ne saute pas de pas)
rapide et à suivre demain pour développement (sic) en ce qui me concerne
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ça me fait sourire oui 8) , mais c'est un sourire "bienveillant" surtout pas "hautain"
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ce n'est pas un calcul à faire, mais bien une exigence de ton projet , là c'est toi qui decide et tu decide là mini 1"/90°
Pour faire dans l'humour , ce qui importe ensuite c'est bien ce que du dois faire "bouger de 90° dans cet intervalle de temps" et la problématique ne sera pas vraiment la même selon si c'est "ta brosse à dent" ou la "tour Eiffel" avec toutes les situations "intermédiaires envisageables" -
je ne suis pas un spécialiste des servo , mais en général pour du standard modelisme (ce avec quoi tu base ton projet) ça tourne autour de ~ 0.20 seconde/60° , autant dire que le challenge que tu veux relever en réel même en restant sur un 0.20 seconde de tes manips (theorie) n'est pas gagné,gagné "facilement" 8)