Hola,
Yo me refería a juntar las masas si eran alimentadores diferentes para el Arduino y para el hardware. En el caso de que el hardware se alimente a través del Arduino, no hace falta que juntes las masas, puesto que ya están juntas a través del Arduino.
Si el montaje es como el del post anterior, yo creo que debería de funcionar correctamente.
Ten en cuenta que para la entrada analógica, el valor máximo ha de ser 5 voltios. Es decir, que para 0 voltios, tendrás una salida analógica de 0 y para 5 voltios, tendrás una salida analógica de 255. Todo lo que pase de 5 voltios,podría hacer que funcionase mal.
Ya contarás como te ha ido, y si has conexionado tal como te ha indicado Igor R.
Saludos.