Innanzitutto non vedo dichiarati i pin hardware della seriale, ma facciamo finta che da qualche parte li hai messi.
Nella dichiarazione di inizializzazione della seriale c'è scritto: SoftwareSerial RfidData = SoftwareSerial(255,2)
Ora se è vero come è vero che i parametri di SoftwareSerial() sono i due pin fisici di Arduino, mi domando quale tipo di Arduino abbia 255 pin!!