consulta-como cobrar un trabajo

Buen día colegas del foro

Hoy me encuentro con este foro porque estoy en igual situación que ustedes

Una empresa me ha solicitado el diseño y desarrollo de una tarjeta de adquisición de datos específica para ellos.
ya he hecho esto antes claro no con las mismas especificaciones, el caso está en que ellos quieren esta tarjeta de adquisición para comercializarla como uno de sus productos base y me piden el valor de la propuesta cuanto les costara esto pero llevo unas 2 semanas o más tratando de cobrarles y no he logrado poner precio al trabajo.
Aparte les pregunto ustedes desarrollan para empresas o clientes que comercializan el producto final y lo hacen con arduino?
yo he trabajado arduino pero por aprender y los desarrollos para clientes los llevo a otros microcontroladores
por esto de las licencias de uso de arduino, porque de ser así me facilitarían los trabajos

Gracias y espero respuesta

Post data soy de Colombia