Official topic: multicotteri con arduino!

Per chi ha intenzione di realizzarsi una IMU ad elevate prestazioni per i giroscopi consiglio gli ADXRS450 di Analog, è un prodotto recente che possiede ottime caratteristiche tecniche ad un costo, tutto sommato, non eccessivo.
Il sensore è un +/- 300°/s con risoluzione a 12 bit tramite ADC interno, è compensato in temperatura, cioè non soffre del drift dovuto alle variazioni termiche, è insensibile alle vibrazioni, è già filtrato internamente e i dati, tramite SPI, sono utilizzabili direttamente senza ulteriori operazioni DSP, ha una banda reale, postfiltro, di 80 Hz, alimentabile sia a 5V che a 3V.
Sono disponibili da Digikey a circa 50 Euro + iva.