Step 4- ajouter le NULL '\0' c'est fait mais je ne saisi pas pourquoi il est important de l'ajouter.
Est-ce pour indiquer qu'il s'agit de la fin du message ?
non le message c'est tout ce qu'on envoie. par contre si dans la chaîne de réception il n'y a pas un '\0' à la fin et que vous essayez de faire de bidouille avec alors ça peut mal tourner
(si votre NRF reste alimentée alors de nouveaux gains d'énergie sur l'Arduino ne sont pas super pertinents..)