[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

ratto93:
Cavde...
Perchè hai collegato AREF ? a cosa ti serve ?

AREF è l'FSR dell'ADC quindi se arduino (e quindi l'ADC) è alimentato a 5v, mentre WM+ solo a 3,3v, il segnale massimo che il sensore da all'ADC sarà di 3,3v e non si sfrutta tutta l'ampiezza che può ricevere l'ADC....volendo si potrebbe collegare un OpAmp dopo il WM+ per aumentare il range fino a 5v...ma non sono sicuro