Asservissement de position d'un drone

icare:
Re,Que connais-tu des systèmes d'asservissement ?

J'avoue que je ne m'y connais pas trop en asservissement,j'ai eu quelques cours mais il y a des années. J'ai cru comprendre qu'il faut modéliser la fonction de transfert si je peux le dire ainsi de mon système pour pouvoir identifier le type d'asservissement que je peux mettre en oeuvre.