Da es sich um um Open-wrt also Linux handelt, empfehle ich PuTTY, das Programm gibt es auch als Standalone zum download.
Die IP Adresse Deines YUN hast Du ja? Einfach PuTTY starten und die IP eingeben (Port: 22, Verbindungstyp: SSH) und Verbinden.
Soweit ich das noch in Erinnerung hab ist das root Passwort, dass Passwort das Du beim konfigurieren der Wifi Einstellungen über das Browserfenster angelegt hast.
Falls was unklar ist, einfach Fragen. (Ich weiß ja nicht ob Du das schon mal gemacht hast, SSH Verbindung bzw. Linux Shell?) 
Grüße,
Donny