Whandall:
Fremde Beleuchtung können die Schranken nicht abbekommen?
Doch. Aber ein HIGH bleibt zumindest immer HIGH und ein LOW immer LOW. Die Fremdbeleuchtung allein hat also keinen so großen Einfluss, dass sie alleine einen fälschlichen Wechsel des Wertes auslöst. Nur beim gewollten Wechsel (Rad dreht sich) gibt es das "Prell"-Problem, aber dieses Problem ist ja gelöst.
Um die Hardware genauer zu beschreiben: Die Lichtschranke ist am Unterboden von einem kleinen Roboter, also kommt direkte Lichteinstrahlung nicht hin. Da ich keinen Anlass sehe das weiter abzuschirmen hab ich da bisher kein lichtdichtes Gehäuse für die Lichtschranken gebaut.