[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

lesto:
vorrei sapere cosa fa un filtro passa basso. :grin:

Per definizione un filtro passa basso limita la frequenza massima di un sistema, ovvero oltre il limite imposto si ha una attenuazione del segnale tanto maggiore quanto è maggiore lo scostamento, poi a seconda delle caratteristiche del filtro l'attenuazione può essere o maggiore o minore a parità di scostamento.
Applicato al nostro giroscopio vuol dire che variazioni della velocità angolare troppo rapide rispetto alla reale banda passante vengono attenuate fino ad essere azzerate.