?R:
per semplificare ulteriormente a me andrebbe bene anche solo 0% 50% e 100%, basta che siano indipendenti tra loro...
OK.
Allora, riassumiamo cosa vuoi e su quali pin:
pin 2: 20 KHz
pin 3, 4, 5, 6: 200 Hz
Duty cicle (ogni pin indipendente):
0-50-100%
Timer che utilizzerò: 3 (forse anche il 4)
OK? Se va bene, domani inizio a scrivere qualcosa.