Hola a todos!
Hace unos meses que empecé a aprender a trabajar con Arduino y aquí va una duda que no logro resolver.
Estoy trabajando con un Servo motor, primero moviendolo con un potenciometro y ahora automatizandolo desde el programa de Arduino. Lo que quiero ahora es mediante una tabla de datos (0 y 1) indicarle al motor que cuando se lee el 0 el motor no deberá realizar ningun movimiento, en cambio cuando hay un 1 si, simplemente eso. Sin embargo trabajando con la funcion PROGMEM no logro hacerlo.
Que debería tener en cuanta para llegar a ese resultado?
Estos son mis datos
const int datos1[] PROGMEM = {0,0,0,1,1,0,0,1,1,1,1,0,1,0,0,1,0,1,1,1,1,0,1,0,1,1,1,0,0,1,0,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,1,1,0,1};
Y este es mi código hasta ahora
#include <Servo.h>
Servo servo1;
int angulo = 0 ;
void setup()
{
servo1.attach(9) ;
}
void loop()
{
for(angulo = 0; angulo <= 120; angulo += 120)
{
servo1.write(angulo);
delay(15);
}
for(angulo = 120; angulo >=00; angulo -=1 )
{
servo1.write( angulo );
delay(15);
}
}
Gracias y espero que puedan ayudarme!