Indox:
............Problème: le servomoteur se déplace bien là où il faut (on peut lire la bonne position sur le Serial) mais le servo ne s’arrête pas complètement une fois arrivé. Il continue à faire des petits mouvements.
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Bonsoir,
Je pense que ce comportement est normal.
On teste la position pour savoir si elle est égale à la position souhaitée.
Le déplacement est engagé et la position atteinte puis légèrement dépassée à cause de l'inertie mécanique.
Un mouvement inverse (recul) est alors démarré et ainsi de suite.
Je pense qu'il faudrait prévoir une zone morte de petite taille autour de la position recherchée.
Serge .D