Hola como están?!
Bueno como dice el titulo, fabrique una agitadora de liquidos con Arduino para acelerar el proceso de fabricación de placas electrónicas con cloruro férrico.
Primero muestro el video final para que vean el resultado y luego el paso a mostrar el armado.
Características::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
- Tiempo regulable desde potenciometro de 1 a 15 minutos.
- Variador de velocidad limitada desde potenciometro.
- Botones de stop, pause y play.
- Fin de carrera con sensores infrarrojos.
Hardware:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
- Matriz de leds de 8x8.
- Driver KEYES L298.
- Fan Cooler.
- Motor y carro de impresora en desuso.
- 1 Placa pcb virgen 10x10 cm.
- 2 Placas pcb virgen de 5x2.5 cm.
- 2 Fin de carrera ópticos de fabricación propia.
- 2 Potenciometros de 10K.
- 3 Tact Switchs.
- 1 Atmega328p-pu.
- 1 Socalo de 28 pines.
- 2 Capacitores cerámicos de 22pf.
- 1 Cristal de 16Mhz.
- 1 Resistencia de 10k.
- 1 Resistencia de 220R.
- 1 Led RGB de alta luminosidad.
- 1 Led azul de alta luminosidad.
- 1 Resistencia de 560R.
- 1 Regulador de voltaje 7805.
- 2 Capacitores electrolíticos de 16v. 220uf.
- 2 Capacitores cerámicos 104.
- 1 Conector macho tipo transformador.
Esquema:
Diseño pcb layout (ARES)
Archivo fuente en Proteus ISIS adjunto
Placa en 3d ARES.
Fin de carrera optico!
Archivos fuente de los sensores ópticos + prueba de entrada analógica en Arduino (.ino) adjunto.
Sketch Arduino de la placa principal adjunto.
Armado:
Explico solo un poco como la arme ya que a simple vista se ve que es bien simple.
- El carro que ven lo saque de una impresora inkjet que tenia tirada esperando que saque sus componentes para reciclar.
- Al carro le quite todo lo que molestaba, tanto bordes con filo hasta los cartuchos de tinta y sus cabezales.
- Corte dos tacos de madera para montar el carro y dejarlo flotante.
- Atornille y monte el carro sobre una madera grande que luego corte con una caladora.
- Pinte la madera que soporta el carro y las placas con pintura en aerosol negra brillosa.
- Diseñe y fabrique la placa madre que contiene el regulador de voltaje el Atmega328p-pu y demas componentes.
- Pegue el cooler a la madera
- Perfore con un minitorno y una mecha chica el orificio donde irían los tornillos de montaje de las placas pcb.
- Monte los fin de carrera opticos.
- Monte el display Matrix a la base del carro con un soporte casero.
- Monte el driver KEYES L298.
- Cargue el bootloader al Atmega 328
- Amure a la base donde estaban los cabezales la base de plástico blanca donde iría el tupper que contiene el químico. (es la parte interna del scanner de la misma impresora que desarme)
- Cargue el sketch y a probar el final!
Imagenes
Placa luego del proceso del químico percloruro férrico.
Minitorno con el que hice las perforaciones en la placa pcb.
Perforación en placa
Mesa de led para centrar la serigrafia
Pcb con aislante y primer soldadura
Soldando componentes
Placa terminada
Cargando el bootloader y sketch
Testeando voltajes
Soldando cables
Carro montado
Montaje pintado
Montando de las placas
Tope para los fin de carrera opticos
Saludos!
AGITADORA.zip (2.9 KB)
PROTEUS.zip (29.5 KB)
SENSOR_INFRARROJO_fin_de_carrera.zip (16.2 KB)
