Electrónica CNC/impresora 3D (driver, shields y placa)

No me habia enterado de estas actualizaciones, me quede en la 1.0.7

Es impresionante el cambio que da la maquina, sobre todo el sonido de los motores al acelerar.

He tenido algun problema para que me funciona y no me va bien del todo, el caso es que he cambiado la varilla M10 de los ejes X e Y por correa dentada y tengo que configurar 5 pasos/mm, en un principio nada mas cargar el sketch, la cnc va a camara lenta, no llega a acelerar, he modificado la linea #define ACCELERATION          0.400000 y funciona bien en las lineas rectas, pero en curvas baja muchisimo la velocidad.

He cambiado eso curioseando en el programa, pero no tengo ni idea de lo que es XD

Saludos