un regolatore è un circuito (aggeggio) che da un segnale in PPM crea le fasi da mandare a un motore brushless e farlo girare a una velocità proporzionale alla posizione dello stick.
questo è più comodo di quello che sembra.
Multiwii è un software d amontare su arduino che prende segnali dalla ricevente, segnali dai sensori e li miscela con speciali algoritmi (personalizzabili, se guardi vi è il PID da poter settare che gestisce la "forza" dei sensori e la velocità con cui agiscono sui sensori e quanto sono attenuati dagli stick) dando poi in pasto ai 4 regolatori un nuovo segnale in PPM.
perchè si necessita di algoritmi? per semplificare il volo, avere una miscelazione sulla radio o dire aumento uno abbasso l'altro richiede una grande capacità di pilotaggio, mentre, per fare un esempio, con giroscopi ed accelerometri e la modalità stabile attiva posso non toccare gli stick che il quadricottero si livella e sta fermo (nelle tolleranze ovvio)