Es ist die Schaltung regelbar ohne die Led an Vout. Sobald ein Hindernis erkannt wird und auf "Low" schaltet gebe ich ein Befehl zu meinem Led Treiber dem Tlc5940 der die im unteren Bereich befindliche Smd Rgb LED der Platine anschaltet.
Auch sind die Anschlüsse des Transistor gleich.
Mit dem Handy hab ich auch geschaut die IR LED leuchtet nur der Transistor im Platinen Betrieb heiß und im Breadbord bereich nicht obwohl alles gleich ist.
Nochmal zum Bild (Breadbord):
Kabel gelb ganz links geht an +5v und ist an Pin 1 (Vcc) des Sensors angeschlossen
Kabel orange 1 hinter gelb igeht an ein Schieberegister der auswertet und ist mit Pin 2 (Vo) des Sensors verbunden
Kabel weiß ist am Sharp Pin 3 Gnd und mit der Anode der IR LED verbunden
Kabel orange 2 ist hinten und ist am Sensor Pin 1 und mit dem Emitter des Transistors verbunden