Bonjour a tous, je me tourne vers vous pour vous demander de l'aide afin d'optimiser un programme.
Je travaille sur un projet Rc voiture avec réception bluetooth hc-05 , relais de changement du sens de rotation et irf3708 , un servo sans pulsation avec micro pont-h , des options supplémentaire comme détecteur d'obstacle avant et arrière, led avant, arrière et , 2 leds pour le seuil des batteries.. et je peut vous expliquer après si quelque chose n'est pas claire dans mon besoin au code.
Mon problème persiste en ajoutant les lignes de lectures de niveaux batteries au code je reçois un lenteur sur le programme et un temps de réponse plus 30 secondes. Par contre le code des batteries fonctionne impeccable seul sur la carte arduino.
Re bonjour
Merci pour votre attention, tous les délais sont virés le problème est RÉSOLU et le code fonctionne parfaitement.
Mais je vais essayer une autre façon de les clignoter sans délais pour ne pas mettre le programme en pause pendant le processus delay().
ZARROUKI:
Re bonjour
Merci pour votre attention, tous les délais sont virés le problème est RÉSOLU et le code fonctionne parfaitement.
Mais je vais essayer une autre façon de les clignoter sans délais pour ne pas mettre le programme en pause pendant le processus delay().
étudiez blink without delay pour comprendre comment utiliser millis() pour décider quand faire quelque chose et ne pas bloquer
Merci et en cours.
j'ai utilisé millis() et l'état "ledState" convient-il pour les 2 leds ? juste pour minimiser le volume du code.
Voici la partie niveaux batteries: