Official topic: multicotteri con arduino!

Ho trovato molte informazioni interessanti partendo da questo build log
BuildLog for the ArduWiino NK Quad - RC Groups (mi ha fatto capire alcune cose)
e ho trovato informazioni anche sui telai, in particolare ho visto indicato nel log
http://quadframe.com/
e diversi telai, il piu' economico e' da 59e ed e' questo
http://quadframe.com/collections/multicopter-frames/products/quad001
37cm e rotti x 200 grammi
o questo, piu' grande stesso prezzo
http://quadframe.com/collections/multicopter-frames/products/quad004

Sto cercando di capire le questioni dei motori / eliche ...
Che motori vanno usati? Esistono diverse dimensioni?