non per fare il pingolo ma le dev sono divise in diversi files ma poi nelle stable sono riuniti in uno per semplificare la vita poi a chi deve fare il quadri che non sempre è un esperto di arduino-elettronica.
comunque allora buttiamo giù qualche equazione per il GPS? io sono un novellino in questo campo, posso fare qualcosina sul codice ma non molto 
quindi mi appello a voi mastri di programmazione/elettronica