astrobeed:
Un update, ho appena scaricato Arducopter, una evoluzione di Ardupilot dedicata ai multicotteri ancora in fase di sviluppo, tra le varie modalità di volo c'è anche quella che simula l'autopilota di un aereo, cioè la capacità di volare mantenendo una certa rotta, in base alla bussola magnetica, ad una velocità costante.
Questa modalità non è difficile da implementare, non richiede calcoli complessi e nemmeno serve il GPS salvo usarlo come conferma della rotta o come bussola e indicatore della velocità.
Arducopter usa una Mega 2560, compilato sono oltre 120kByte, dispone di una GUI fatta molto bene.
A questo punto non resta che decidere se riscrivere un nuovo ambiente come dice superlol oppure orientarsi su qualcos altro... io per le modeste cose che posso fare se posso dare una mano ci sono 