Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software

Gracias ya vi esos de DX en ebay los venden por 5 dolares, pero tendría que esperar casi un mes hasta que lleguen... Yo lo que quiero es poder reciclar los componentes de las impresoras, el problema es que no tengo demasiados conocimientos de electrónica, solo lo necesario.. por eso queria saber si alguien tiene algún circuito para utilizar estos chips.
Saludos.

SrDonGato:
en la web de txapuzas de Inizul puedes encontrar los papers par ahacer los controladores

Txapuzas electrónicas: PaperStepper(L298N): Driver de potencia para motor paso a paso bipolar

ya hechos como en dealextreme lo tienes por poco mas de 5 eur para controlar los bipolares.