Dann bist Du in der glücklichen Lage, daß eine professionelle Mechanik kein Problem sein wird.
Hab mal etwas im Internet herumgesucht und Schrittmotore für 0,5Nm (+/-0,06) gesucht und die Größe ohne Welle und Gewicht kopiert. Ich hab die elektrischen Daten und Schrittwinkel nicht berücksichtigt.
B=42 mm, H=42 mm, L=48 mm, 0,35 kg
B=57 mm, H=57 mm, L=71 mm, 0,50 kg
B=57 mm, H=57 mm, L=43 mm, 0,48 kg
B=42 mm, H=42 mm, L=48 mm, 0,32 kg
B=57 mm, H=57 mm, L=53 mm, 0,51 kg
B=42 mm, H=42 mm, L=40 mm, 0,27 kg
B=42 mm, H=42 mm, L=48 mm, 0,32 kg
Das sind Baugröße NEMA17 oder NEMA23 Motore
Zum Vergleich der HS-785HB Seilwindenmodellbauservo wiegt 110g bei 59 x 29 x 52mm und 1Nm und hat die Ansteuerungselektronik bereits integriert.
Wenn Du den HS-785HB verwendest und ein 3:1 Getriebe verwendest hast Du etwas mehr als 360 Grad Drehwinkel. Bei Übersteuerung (Impulslänge des Ansteuerungssiganl außerhalb der üblichen 1-2mS) hast Du einen größeren Drehwinkel (wie MaFu schreibt) Die Überstuerung ist mit dem Arduino ohne Probleme programmierbar.
Der HSR-1422CR ohne Umdrehungsbegrenzung 40mm x 20mm x 37mm und 41g bei 3Nm. Als Positionsgeber ein 10-Gang Potentiometer auf dem Motorschaft gekoppelt und per Analogeingang gelesen.
Grüße Uwe