ja sowas hätte ich auch gemacht. das Auslesen der Sensordaten würde ich mir noch fast zutrauen.
aber wie dass man dann mit dem offset klar wird, oder wie dass man dann die Eulerwinke aus gyroskop und accelerometer berechnen kann, das wird schon schwieriger, habe ich das gefühl. desshalb hänge ich eben noch nen bissel an der I2Cdev lib.
ich benütze eben die I2Cdev lib, um den MPU6050 auszulesen. nebendrann habe ich meine Serielle kommunikation die über SerialEvent1() läuft. nun stürzt mir der Sensor immer ab, bessergesagt es gibt in dem klassischen Beispiel-Sketch die FIFO-Overflow-meldung.
Grüsse