Le NTC hanno bisogno di un ADC che sia in grado di fare una lettura raziometrica, cioe' con il riferimento che dipenda dalla tensione di alimentazione.
L' ESP32 e' in grado solo di fare letture assolute, legate al suo riferimento interno, che tra l'altro ha ampie tolleranze.
Quindi o cambi l'hardware o tari le piastre una per una con tecniche HW o SW.
Marco