Bonjour,
Suffit de suivre le tutoriel associé à chaque carte fabriqué par adafruit 
J'ai également une autre question, dans void setup, lorsque je branche un module shield, que dois-je mettre dans le programme concernant les broches ?
Tout dépend de la shield, pour ça il faut trouver des codes d'exemples et les comprendre.
Souvent dans setup() tu fait uniquement des pinMode(), xxxxx.begin() et autres fonctions d'initialisation hardware.
Le mieux c'est de commencer par la base puis de voir les shields par la suite